KIBRIS İLİM ÜNİVERSİTESİ
CYPRUS SCIENCE UNIVERSITY |
| FACULTY OF ENGINEERING-MECHATRONICS ENGINEERING (ENGLISH) |
| SINIF: 1 - DÖNEM: 1 |
| Ders Kodu | Ders Adı | DT | T | P | K | ECTS | H.S. | İçerik TR | İçerik ING |
| ATA103 | ATATURK'S PRINCIPLES & HISTORY OF TURKISH REVOLUTION I
( ATATURK'S PRINCIPLES & HISTORY OF TURKISH REVOLUTION I ) | Z | 2 | 0 | 2.0 | 2.0 | 2 | Kavramlar, tanımlar, ders yöntemleri ve kaynakların tanımı, Sanayi Devrimi ve Fransız Devrimi, Osmanlı Devleti’nin Dağılışı (XIX. Yüzyıl), Tanzimat ve Islahat Fermanı, I. ve II. Meşrutiyet, Trablusgarp ve Balkan Savaşları, I. Dünya Savaşı, Mondros Ateşkes Antlaşması, Wilson İlkeleri, Paris Konferansı, M. Kemal’in Samsun’a Çıkışı ve Anadolu’daki Durum, Amasya Genelgesi, Ulusal Kongreler, Mebusan Meclisinin Açılışı, TBMM’nin Kuruluşu ve İç İsyanlar, Teşkilat-ı Esasi Kanunu, Düzenli Ordunun Kuruluşu, I. İnönü, II. İnönü, Kütahya-Eskişehir, Sakarya Meydan Muharebesi ve Büyük Taarruz, Kurtuluş Savaşı sırasındaki antlaşmalar | Introduction, Fall of the Ottoman Empire, Tanzimat and Islahat Eras, Tripoli and Balkan Wars, World War I, The Armistice of Moudros, the Occupation of Anatolia and the National Reactions, The Birth of the Turkish Revolution, Turkish War of Independence, The Armistice of Mudanya, The Treaty of Lausanne. |
| ENG101 | ENGLISH I
( ENGLISH I ) | Z | 3 | 0 | 3.0 | 4.0 | 3 | Konuşma , yazma ve teknikleri , grammar , okuma , tartışma ve aytışma grup çalışmaları | Mainly focusing on speaking and writing with its techniques |
| FEN101 | INTRODUCTION TO ENGINEERING
( INTRODUCTION TO ENGINEERING ) | Z | 2 | 2 | 3.0 | 4.0 | 4 | Dersin temaları öğrencilerin: profesyonel davranışı ayırt etmelerini ve uygulamalarını; sözlü, yazılı ve grafiksel tarzlar dahil akademik ve mesleki bağlamlara uygun bir tarzda iletişim kurabilir ve etkileşim kurabilir; problem formülasyonundan tüm yaşam döngüsüne kadar mühendislik yöntemini açıklar; mühendislik problemlerinin çözümü için fikirler ve çözüm alternatifleri üretmek ve değerlendirmek; | The themes of the course will enable students to: distinguish and practise professional conduct; communicate and interact in a style appropriate to academic and professional contexts, including oral, written, and graphical styles; explain the engineering method from problem formulation through the complete life cycle; generate and assess ideas and solution alternatives for engineering problem solving; critically evaluate proposed engineering solutions in terms of sustainability, economic, environmental and social considerations; and apply basic project management strategies and processes. These themes will be explored through a variety of team and project-based learning activities. |
| MAT101 | CALCULUS I
( CALCULUS I ) | Z | 4 | 0 | 4.0 | 7.0 | 4 | ilgili oranlar ve aşırı değer problemlerini çözmek ve fonksiyonların doğrusal yaklaşımlarını elde etmek ve fonksiyonların değerlerine yaklaşmak için farklılaştırma prosedürleri; temel diferansiyel denklemleri çözmek için belirsiz integralin tanımı ve temel integrallerin değerlendirilmesinde belirli integralin tanımının kullanılması ve rasyonel fonksiyonların entegrasyonu için prosedürlerin kullanılması; | the differentiation procedures to solve related rates and extreme value problems and obtain the linear approximations of functions and to approximate the values of functions;
the definition of indefinite integral to solve basic differential equations and use the definition of definite integral to evaluate basic integrals and also use the procedures for integrating rational functions; |
| PDP400 | PERSONAL DEVELOPMENT PRACTICES
( KİŞİSEL GELİŞİM UYGULAMALARI ) | Z | 0 | 0 | 0.0 | 0.0 | 0 | | The contents of the "KGU-400 Social and Personal Development Practices" (for undergraduate programs) and "KGU-200 Social and Personal Development Practices" (for associate degree programs) at Cyprus Science University cover a range of topics aimed at fostering holistic development. The course units typically include:
1. Introduction to Social and Personal Development:
- Overview of the importance of social and personal development in academic and professional life.
2. Cultural Awareness and Diversity:
- Exploration of cultural differences, promoting cultural competence, and fostering an understanding of diversity.
3. Communication Skills:
- Development of effective verbal and written communication skills, including interpersonal and professional communication.
4. Teamwork and Collaboration:
- Emphasis on the importance of teamwork, collaboration, and effective group dynamics.
5. Time Management and Goal Setting:
- Strategies for effective time management, setting goals, and prioritizing tasks for academic and personal success.
6. Leadership and Decision-Making:
- Introduction to leadership principles, decision-making processes, and problem-solving skills.
7. Stress Management and Well-being:
- Techniques for managing stress, maintaining mental health, and promoting overall well-being.
8. Career Development and Planning:
- Guidance on career exploration, planning, and the development of a professional identity.
9. Community Engagement and Service Learning:
- Encouragement of community involvement, social responsibility, and the benefits of service learning.
10. Critical Thinking and Problem Solving:
- Development of critical thinking skills and problem-solving strategies applicable in various contexts.
11. Ethics and Integrity:
- Discussions on ethical principles, integrity, and the importance of ethical behavior in personal and professional life.
12. Self-Reflection and Personal Growth:
- Activities promoting self-reflection, self-awareness, and strategies for personal growth.
13. Academic Success Strategies:
- Techniques for effective study habits, exam preparation, and academic success.
14. Technological Literacy:
- Familiarization with technology tools and platforms relevant to personal and professional development.
15. Participation in On-Campus Activities:
- Encouragement and facilitation of participation in various on-campus events, clubs, and organizations.
The comprehensive content of these courses aims to equip students with the skills and knowledge necessary for personal, academic, and professional success, fostering a well-rounded and capable individual. |
| PHY101 | GENERAL PHYSICS I
( GENERAL PHYSICS I ) | Z | 2 | 2 | 3.0 | 6.0 | 4 | Physical quantities and units. Vector calculus. Kinematics of motion. Newton`s laws of motion and their applications. Work-energy theorem.
Impulse and momentum. Rotational kinematics and dynamics. Static equilibrium. | Physical quantities and units. Vector calculus. Kinematics of motion. Newton`s laws of motion and their applications. Work-energy theorem.
Impulse and momentum. Rotational kinematics and dynamics. Static equilibrium |
| TRK103 | TURKISH LANGUAGE I
( TURKISH LANGUAGE I ) | Z | 2 | 0 | 2.0 | 2.0 | 2 | Dilin tanımı, dilın sosyal bir kurum olarak yaşamımızdaki yeri ve önemi, Türk dilinin dünya dilleri arasındaki yeri ve Türk dilinin tarihi evreleri, Türkçede sesler ve sınıflandırılması, Türkçenin ses özellikleri ve ses bilgisi ile ilgili kuralları, Türkçenin yapım ekleri ve uygulaması, kompozisyonla ilgili genel bilgiler, kompozisyon yazmada kullanılacak plan, imlâ ve noktalama işaretleri, bu dersin içeriğini oluşturmaktadır. | Definition and characteristics of language. Relationship between language and thought. Relationship between language and culture. Concepts of mother language, cultural language, international language. Writing a letter of application. Languages of the world. The place of the Turkish Language among world's languages. Historical development of Turkish language. Phonological, morphological, semantic and syntactic structure of Turkish Language. Types of clauses. Spelling rules. Punctuation marks. |
| SINIF: 1 - DÖNEM: 2 |
| Ders Kodu | Ders Adı | DT | T | P | K | ECTS | H.S. | İçerik TR | İçerik ING |
| ATA104 | ATATURK'S PRINCIPLES & HISTORY OF TURKISH REVOLUTION II
( ATATURK'S PRINCIPLES & HISTORY OF TURKISH REVOLUTION II ) | Z | 2 | 0 | 2.0 | 2.0 | 2 | Siyasal Alanda Yapılan İnkılâplar, Hukuk Alanında Yapılan İnkılâplar, Eğitim ve Kültür Alanında Yapılan İnkılâplar, İktisâdi Alanda Yapılan İnkılâplar, Sosyal Alanda Yapılan İnkılâplar, Atatürk İlkeleri, Atatürk Dönemi Türk Dış Politikası | This course introduces the features of the Turkish Revolution and similar concepts, the reforms of the Ottoman Empire before the Turkish Revolution, the importance of Ataturk’s reforms, the emergence of Ataturk’s thought system and the revolutionary effect of the new Turkish Republic, and the Turkish war of independence. |
| CHM102 | GENERAL CHEMISTRY
( GENERAL CHEMISTRY ) | Z | 2 | 2 | 3.0 | 5.0 | 4 | | |
| ENG102 | ENGLISH II
( ENGLISH II ) | Z | 3 | 0 | 3.0 | 4.0 | 3 | grammer , kompozisyon yazmak , düşüncelerini verilen bir konuda savunabilmek / aktarmak , öğrencinin öz güvenini artırmak | With essential structures such as speaking , writing ,debating , discussing , sharing ideas or disagreeing with certain details, enhancing a students knowledge and making him gain self confidence |
| MAT102 | CALCULUS II
( CALCULUS II ) | Z | 4 | 0 | 4.0 | 7.0 | 4 | öğrencilerin değişim ve hareketini matematiksel olarak tanıtmak için tasarlanan Analiz I'in bir devamıdır. Genel olarak, Matematik öğrencilerin çeşitli fonksiyonları tanımasını sağlar ve ayrıca karmaşık ve gerçek analiz, öklidyen olmayan geometri ve topoloji gibi yeni matematik alanlarındaki ilerlemeleri gerçekleştirmiştir. Bu dersin amacı, öğrencilerin çeşitli dezavantajlarda (bilim, mühendislik, tıp) ve iş dünyasında kullanılan çeşitli değişkenlerin fonksiyonlarının diferansiyel ve integral hesabının temel kavramlarını kavratmaktır. | Calculus II is a continuation of Calculus I which is design to introduce students change and motion mathematically. Generally, Calculus enables students to recognize various functions and also has conducted to progress of novel fields of mathematics such as complex and real analysis, non-euclidean geometry and topology. The aim of this course is to enable students to comprehend the basic concepts of the differential and integral calculus of functions of several variables which is utilized in various deciplinines (science, engineering, medicine) and business, industry. |
| MAT106 | LINEAR ALGEBRA
( LINEAR ALGEBRA ) | Z | 3 | 0 | 3.0 | 4.0 | 3 | Matrices and a method for finding , Further Results on Systems of Equations and Inevitability, Diagonal, Triangular and Symmetric Matrices, The Determinant Function, Evaluating Determinants by Row Reduction, Properties of the Determinant Function, Cofactor Expansion; Cramer’s Rule, Euclidean n-space, Linear Transformation , Properties of Linear Transformations from , Real Vector Spaces, Subspaces, Linear Independence, Basis and Dimension, Row Space, Column Space and Nullspace, Rank and Nullity, Inner Products, Angle and Orthogonality in Inner product Spaces , Orthogonal Bases; Gram-Schmidt Process, Eigenvalues and Eigenvectors, Diagonalization. | Matrices and a method for finding , Further Results on Systems of Equations and Inevitability, Diagonal, Triangular and Symmetric Matrices, The Determinant Function, Evaluating Determinants by Row Reduction, Properties of the Determinant Function, Cofactor Expansion; Cramer’s Rule, Euclidean n-space, Linear Transformation , Properties of Linear Transformations from , Real Vector Spaces, Subspaces, Linear Independence, Basis and Dimension, Row Space, Column Space and Nullspace, Rank and Nullity, Inner Products, Angle and Orthogonality in Inner product Spaces , Orthogonal Bases; Gram-Schmidt Process, Eigenvalues and Eigenvectors, Diagonalization. |
| PHY102 | GENERAL PHYSICS II
( GENERAL PHYSICS II ) | Z | 2 | 2 | 3.0 | 6.0 | 4 | Fiziksel büyüklükler ve birimler. Vektör matematik. Hareket kinematiği. Newton hareket yasaları ve uygulamaları. İş-enerji teoremi. Dürtü ve momentum. Dönme kinematiği ve dinamiği. Statik denge | Physical quantities and units. Vector calculus. Kinematics of motion. Newton`s laws of motion and their applications. Work-energy theorem.
Impulse and momentum. Rotational kinematics and dynamics. Static equilibrium |
| TRK104 | TURKISH LANGUAGE II
( TURKISH LANGUAGE II ) | Z | 2 | 0 | 2.0 | 2.0 | 2 | | Clause types, narrative errors, proverb and idioms, syntactic errors, subordinative errors, paragraph, narrative types, oral narratives, punctuation marks, spelling rules. |
| SINIF: 2 - DÖNEM: 1 |
| Ders Kodu | Ders Adı | DT | T | P | K | ECTS | H.S. | İçerik TR | İçerik ING |
| CSE215 | COMPUTER AIDED DESIGN
( COMPUTER AIDED DESIGN ) | Z | 2 | 2 | 3.0 | 6.0 | 4 | Öğrencilere CAD ilkelerini, kurulduğu teori ve yöntemleri ve uygulamadaki temel uygulamalarını tanıtan bir ders - tasarım çözümleri üretme, değerlendirme, modelleme, taslak hazırlama ve oluşturma. | A course introducing students to the principles of CAD, the theories and methods on which it is founded, and its principal applications in practice - generating, evaluating, modeling, drafting, and rendering design solutions. |
| EEE201 | CIRCUIT THEORY I
( CIRCUIT THEORY I ) | Z | 3 | 2 | 3.0 | 7.0 | 5 | | |
| MAT207 | DIFFERENTIAL EQUATIONS
( DIFFERENTIAL EQUATIONS ) | Z | 3 | 0 | 3.0 | 6.0 | 3 | Diferensiyel denklem ve ilgili temel kavramlar, başlangıç ve sınır değer problemleri ,varlık ve teklik teoremleri, değişkenlere ayrılabilen ve homogen diferensiyel denklemler. | 1. Know about what the differential equations and Laplace Transformations are
2. Solve first order and higher order differential equations by using certain methods
3. Know and solve initial value and boundary value problems
4. Apply their knowledge in other courses |
| MAT209 | DISCRETE MATHEMATICS
( DISCRETE MATHEMATICS ) | Z | 3 | 0 | 3.0 | 5.0 | 3 | Problem çözerken matematiksel sonuç çıkarma ve farklı yollara vurguda bulunulacaktır. Matematiksel sonuç çıkarma, kombinatorik analiz, kesikli yapılar, algoritmik düşünme, uygulama ve modelleme konuları incelenecektir. | Problem solving, mathematical deduction and emphasis on different paths. Mathematical inference, combinatorial analysis, discrete structures, algorithmic thinking, practice and modeling issues. |
| MEE203 | MATERIAL SCIENCE
( MATERIAL SCIENCE ) | Z | 3 | 0 | 3.0 | 6.0 | 3 | | |
| SINIF: 2 - DÖNEM: 2 |
| Ders Kodu | Ders Adı | DT | T | P | K | ECTS | H.S. | İçerik TR | İçerik ING |
| COM222 | DIGITAL LOGIC DESIGN I
( DIGITAL LOGIC DESIGN I ) | Z | 3 | 0 | 3.0 | 6.0 | 3 | | |
| EEE214 | SIGNAL PROCESSING
( SIGNAL PROCESSING ) | Z | 3 | 0 | 3.0 | 6.0 | 3 | Doğrusal sistemlerin zaman ve frekans alanı temsillerine aşina olma ve iki alan arasındaki ilişkilerin anlaşılması. Doğrusal sistemlerin üzerinde çalıştıkları sinyalleri nasıl etkilediğini anlamak. Dönüşüm tekniklerini kullanarak sinyalleri ve sistemleri analiz etmek için matematiksel becerilerin geliştirilmesi. | Familiarization with time and frequency domain representations of linear systems and understanding the inter-relationships between the two domains. Understanding how linear systems affect the signals they operate on. Development of the mathematical skills to analyze signals and systems using transform techniques. |
| EEE222 | ELECTROMECHANICAL ENERGY CONVERSION
( ELECTROMECHANICAL ENERGY CONVERSION ) | Z | 3 | 0 | 3.0 | 6.0 | 3 | | |
| MAT206 | PROBABILITY AND STATISTICS
( PROBABILITY AND STATISTICS ) | Z | 3 | 0 | 3.0 | 5.0 | 3 | İstatistik Temel Kavramlar,Lorez Eğrisi,Duyarlı Ortalamalar,Duyarsız Ortalamalar ,Duyarlı ve duyarsız ortalamalar arasındaki bağıntı,permütasyon,kombinasyon,binom açılımı,ağaç diyagramı,olasılığın temel kavramları,olasılık aksiyomları. | Statistics Basic Concepts, Lorez Curve, Precision Averages Averages insensitive, sensitive and insensitive to the correlation between the averages, permutations, combinations, binomial expansion, the tree diagram, the basic concepts of probability, probability axioms. |
| MEE204 | FUNDAMENTALS OF THERMODYNAMICS
( FUNDAMENTALS OF THERMODYNAMICS ) | Z | 3 | 0 | 3.0 | 3.0 | 3 | | |
| MEE220 | ENGINEERING MECHANICS
( ENGINEERING MECHANICS ) | Z | 3 | 0 | 3.0 | 4.0 | 3 | | |
| SINIF: 3 - DÖNEM: 1 |
| Ders Kodu | Ders Adı | DT | T | P | K | ECTS | H.S. | İçerik TR | İçerik ING |
| EEE317 | ELECTRICAL MACHINES
( ELECTRICAL MACHINES ) | Z | 3 | 0 | 3.0 | 5.0 | 3 | | This course analyzes magnetic materials, magnetic parameters and magnetic properties of the materials. Application of soft magnetic materials and magnetic circuits are also involved in the course. Single phase transformers are analyzed in two categories such as ideal transformers and real transformers. Special purpose transformers such as auto-transformers and their power rating advantage are analyzed. This course also aims to examine three-phase transformers and their functions in power distribution systems. AC/DC machinery fundamentals, simple rotating loop, power flow and losses of real DC machines, analysis of shunt and series connected DC machines and DC generator fundamentals are also take significant part in the course. |
| MAT303 | COMPLEX ANALYSIS
( COMPLEX ANALYSIS ) | Z | 3 | 0 | 3.0 | 5.0 | 3 | Ders ünitesi birimi, Cauchy Teoremine ve kalıntı hesabına vurgu yaparak, karmaşık analizin temel fikirlerini tanıtmayı amaçlamaktadır. | The course unit unit aims to introduce the basic ideas of complex analysis, with particular emphasis on Cauchy's Theorem a nd the calculus of residues |
| MEE301 | MECHATRONICS DESIGN I
( MECHATRONICS DESIGN I ) | Z | 3 | 0 | 3.0 | 5.0 | 3 | Bu ders, mekanik ve elektrik mühendisliği disiplinlerinin birleşik bir çerçeveye entegrasyonunu gerektiren mekatronik sistemlerin tasarımına giriş niteliğindedir. Laboratuvar tabanlı önemli tasarım deneyimleri vardır. Derste işlenecek konular şunlardır: Yazılımın donanım ile düşük seviyeli arayüzü; gerçek zamanlı hesaplama görevlerini yerine getirmek için üst düzey grafik programlama araçlarının kullanılması; dijital mantık; analog arabirim ve güç amplifikatörleri; ölçme ve algılama; elektromanyetik ve optik transdüserler; mekatronik sistemlerin kontrolü | This course is an introduction to designing mechatronic systems, which require integration of the mechanical and electrical engineering disciplines within a unified framework. There are significant laboratory-based design experiences. Topics covered in the course include: Low-level interfacing of software with hardware; use of high-level graphical programming tools to implement real-time computation tasks; digital logic; analog interfacing and power amplifiers; measurement and sensing; electromagnetic and optical transducers; control of mechatronic systems |
| MEE305 | MECHATRONICS COMPONENTS AND INSTRUMENTATION
( MECHATRONICS COMPONENTS AND INSTRUMENTATION ) | Z | 3 | 0 | 3.0 | 5.0 | 3 | Mekatronik bileşenler ve enstrümanlarda temel uygulamalı kavramlar. Mekatronik bileşenler, sistemler, enstrümantasyon, dönüştürücüler ve sensörler. Bilişsel sistemler. | Basic applied concepts in mechatronic components and instruments. Mechatronic components, systems, instrumentation, transducers and sensors. Cognitive systems. |
| MEE307 | MACHINE ELEMENTS
( MACHINE ELEMENTS ) | Z | 3 | 0 | 3.0 | 4.0 | 3 | Ders, genel tasarım kuralları, yük analizi, malzeme seçimi, gerilme, gerinim ve sapma anal mekatronik bileşenleri, sensörler, enstrümantasyon analizi, hata teorileri, güvenilirlik ve güvenlik kavramları, toleranslar ve uyumları; bağlantı elemanları ve güç vidaları, yaylar, rulmanlar, dişliler, şaftlar, kavramalar ve frenler ve zincir tahrikleri için tasarım kılavuzlarını, matematiksel modelleri ve denklemleri sunar. Öğrenciler, öğrenilen bilgileri kullanarak bir tasarım projesi üzerinde çalışma fırsatı bulacaklar. | The course covers fundamentals of machine design which include: general design rules, load analysis, materials selection, stress, strain and deflection anal mechatronics components, sensors, instrumentation analysis, failure theories, the concepts of reliability and safety, tolerances and fits; and introduces design guidelines, mathematical models and equations for: fasteners and power screws, springs, bearings, gears, shafts, clutches and brakes, and chain drives. Students will have an opportunity to work on a design project using learned knowledge. |
| SINIF: 3 - DÖNEM: 2 |
| Ders Kodu | Ders Adı | DT | T | P | K | ECTS | H.S. | İçerik TR | İçerik ING |
| COM308 | MICROPROCESSORS
( MICROPROCESSORS ) | Z | 3 | 2 | 4.0 | 6.0 | 5 | | |
| EEE302 | INTRODUCTION TO CONTROL SYSTEM
( INTRODUCTION TO CONTROL SYSTEM ) | Z | 3 | 1 | 3.0 | 5.0 | 4 | Dersin İçeriği Kontrole giriş: açık döngü ve kapalı döngü kontrolü. Modelleme: transfer fonksiyonu, blok diyagram, sinyal akış grafiği, durum denklemleri. Geri besleme kontrol sistemi özellikleri: duyarlılık, bozulma reddi, sabit durum hatası. Performans özellikleri: ikinci dereceden sistem, baskın kökler, geri besleme sistemlerinin kararlı durum hatası. Kararlılık: Routh-Hurwitz kriteri, bağıl kararlılık. Kök odağı yöntemi. Frekans cevabı yöntemleri: Bode diyagramı, frekans alanındaki performans, Nyquist kararlılık kriteri, kazanç marjı ve faz marjı, Nichols grafiği. | Contents of the Course Unit Introduction to control: open loop and closed loop control. Modelling: transfer function, block diagram, signal flow graph, state equations. Feedback control system characteristics: sensitivity, disturbance rejection, steady-state error. Performance specifications: second-order system, dominant roots, steady-state error of feedback systems. Stability: Routh-Hurwitz criterion, relative stability. The root locus method. Frequency response methods: Bode diagram, performance in the frequency domain, Nyquist stability criterion, gain margin and phase margin, Nichols chart.
Contribution of the Course Intending to Provide the Professional Education |
| MAT302 | NUMERICAL ANALYSIS
( NUMERICAL ANALYSIS ) | Z | 3 | 0 | 3.0 | 5.0 | 3 | Bu ders, Yuvarlama Hataları ve Bilgisayar Aritmetiği'ni kapsar: İkili Makine Numaraları, Ondalık Makine Numaraları, Yakınsama Hızı, İkiye Bölme Yöntemi; Sabit Nokta Yineleme Newton Metodu; Sadık Yöntem, Yanlış Konum Metodu; Yinelemeli Yöntemler için Hata Analizi; Hızlandıran Yakınsaklık, Enterpolasyon ve Lagrange Polinomu, Veri Yaklaşımı ve Neville Yöntemi, Bölünmüş Farklar: İleri, Geri ve Merkezli Farklar Sayısal Türevlendirme: Üç ve Beş Nokta Formülleri Sayısal İntegrasyon, Sayısal Türev: İkinci Türevli Orta Nokta Formülü; Yuvarlama Hata İstikrarsızlığı, Sayısal İntegral: Trapez ve Simpson Kuralları, Romberg Entegrasyonu, Uyarlanabilir Kuadrar Yöntemleri, Gauss Dördüğü, Sayısal İntegrasyon: Açık ve Kapalı Newton-Cotes Formülleri, Sayısal İntegrasyon: Bileşik Sayısal İntegrasyon ve Yuvarlama Hata Kararlılığı | This course covers the Round-off Errors and Computer Arithmetic: Binary Machine Numbers, Decimal Machine Numbers, Rate of Convergence,The Bisection Method; Fixed-Point Iteration The Newton's Method; The Secant Method,The Method of False Position; Error Analysis for Iterative Methods; Accelerating Convergence,Interpolation and the Lagrange Polynomial,Data Approximation and Neville's Method,Divided Differences: Forward, Backward and Centered Differences Numerical Differentiation: Three and Five Point Formulas Numerical Integration,Numerical Differentiation: Second Derivative Midpoint Formula; Round-Off Error Instability,Numerical Integration: the Trapezoidal and Simpson's Rule , Romberg Integration, Adaptive Quadrature Methods, Gaussian Quadrature,Numerical Integration: Open and Closed Newton-Cotes Formulas,Numerical Integration: Composite Numerical Integration and Round-Off Error Stability |
| MEE312 | MECHATRONICS DESIGN
( MECHATRONICS DESIGN ) | Z | 3 | 2 | 4.0 | 6.0 | 5 | | |
| MEE304 | INTRODUCTION TO ROBOTICS
( INTRODUCTION TO ROBOTICS ) | S | 3 | 0 | 3.0 | 5.0 | 3 | Robot sistemlerinin temel bileşenleri; koordinat çerçeveleri, homojen dönüşümler, manipülatör için kinematik, ters kinematik; manipülatör dinamiği, Jacobians: hızlar ve statik kuvvetler, yörünge planlama, Aktüatörler, Sensörler, Vizyon, Manipülatör ve robotik programlamanın bulanık mantık kontrolü. | Basic components of robot systems; coordinate frames, homogeneous transformations, kinematics for
manipulator, inverse kinematics; manipulator dynamics, Jacobians: velocities and static forces , trajectory
planning, Actuators, Sensors, Vision, Fuzzy logic control of manipulator and robotic programming. |
| MEE309 | MANUFACTURING TECHNOLOGY
( MANUFACTURING TECHNOLOGY ) | S | 3 | 0 | 3.0 | 5.0 | 3 | İmalat işlemleri (döküm, şekillendirme, talaşlı imalat, ilave imalat vb.), CNC makineleri ve endüstriyel robotların programlanması, boyutsal ölçümler, kalite mühendisliği, imalat tasarımı, üretim planlaması | Manufacturing processes (casting, forming, machining, additive manufacturing etc.), programming of CNC machines and industrial robots, dimensional measurements, quality engineering, design for manufacturing, production planning. |
| SEN304 | SOFTWARE ENGINEERING
( SOFTWARE ENGINEERING ) | S | 3 | 0 | 3.0 | 5.0 | 3 | | |
| SEN308 | SOFTWARE REQUIREMENTS ENGINEERING
( SOFTWARE REQUIREMENTS ENGINEERING ) | S | 3 | 0 | 3.0 | 5.0 | 3 | | |
| CSU210 | POLITICAL IDEOLOGIES
( POLITICAL IDEOLOGIES ) | G | 3 | 0 | 3.0 | 3.0 | 3 | | |
| CSU221 | ENGLISH FOR ENGINEERING
( ENGLISH FOR ENGINEERING ) | G | 3 | 0 | 3.0 | 3.0 | 3 | | |
| CSU316 | AFRICAN HISTORY
( AFRICAN HISTORY ) | G | 3 | 0 | 3.0 | 3.0 | 3 | | |
| SINIF: 4 - DÖNEM: 1 |
| Ders Kodu | Ders Adı | DT | T | P | K | ECTS | H.S. | İçerik TR | İçerik ING |
| FEN401 | ENGINEERING ECONOMY
( ENGINEERING ECONOMY ) | Z | 3 | 0 | 3.0 | 5.0 | 3 | Bu derste işlenen paranın zaman değeri, net bugünkü değeri kullanan alternatiflerin analizi ve iç getiri oranı, amortisman, vergiler ve enflasyon sayılabilir. Monte Carlo simülasyonu ders boyunca mühendislik tasarımlarındaki değişkenliği ve bunun sonucunda ortaya çıkan ekonomik etkiyi incelemek için kullanılır. Mühendislik etiği vaka çalışmaları sunulur ve analiz edilir. Mühendisleri etkileyen çağdaş ekonomik konular tartışılmaktadır. | Topics covered in this course include time value of money, analysis of
alternatives using net present value and internal rate of return, depreciation, taxes, and inflation.
Monte Carlo simulation is used throughout the course to study variability in engineering designs
and the resulting economic impact. Engineering ethics case studies are presented and analyzed.
Contemporary economic issues affecting engineers are discussed. |
| MEE491 | SENIOR DESIGN PROJECT-I
( SENIOR DESIGN PROJECT-I ) | Z | 2 | 4 | 4.0 | 7.0 | 6 | Bağımsız veya grup tasarım projelerini içeren üst düzey kurs çalışması yapan bir capstone kursu. Öğrenciler veri toplamak ve mekanik bir tasarım sentezlemek zorundadırlar. Yazılı raporların sunulması ve bir sözlü sunum yapılması gerekmektedir. | A capstone course exercising upper level course work involving independent or group design projects. Students are required to collect data and synthesize a mechanical design. Submission of written reports and a final oral presentation are required. |
| SINIF: 4 - DÖNEM: 2 |
| Ders Kodu | Ders Adı | DT | T | P | K | ECTS | H.S. | İçerik TR | İçerik ING |
| FEN402 | ENTREPRENEURSHIP & PROJECT MANAGEMENT
( ENTREPRENEURSHIP & PROJECT MANAGEMENT ) | Z | 2 | 0 | 2.0 | 3.0 | 2 | Öğrenciler, farklı yetkinliklerin temsil edildiği proje gruplarında işbirliği yapma ve onlara liderlik etme konusunda eğitim alacaklardır. Bu nedenle kurs başlangıç noktası olarak grubu ve gelişimini tüm kurs boyunca sürekli gelişen somut bir proje ile bağlantılı olarak alır. Öğrenciler, proje içinde bilgi ile başa çıkmak ve bilgiyi geliştirmek için geleneksel proje yöntem ve modellerine tanıtılacaktır. Ana vurgu modeller, araçlar ve analizler ile grup süreçleri, liderlik ve yenilik arasındaki bağlantı olacaktır. Bir olgu ve kavram olarak proje Proje yönetimi, proje koordinasyonu ve yenilikçilik Analiz araçları ve proje araçları Grup süreçleri ve grup geliştirme innovative Yenilikçi süreçleri yönetmek için modeller ve araçlar Projenin iç süreçleri ve dış etkileri Strateji bağlantılı projelere Yenilikçi süreçleri yönetmeyle ilgili geleneksel proje yönetimi Temel organizasyon teorisi ent Girişimcilik için koşullar ve şartlar | Students will be trained in the ability to cooperate in and lead project groups, in which different competences are represented.
The course therefore takes as its starting point the group and its development in connection with a concrete project that
develops continuously throughout the entire course. Students will be introduced to traditional project methods and models for
dealing with and developing knowledge within the project. The main emphasis will be on the link between models, tools and
analyses, as well as group processes, leadership and innovation.
The project as a phenomenon and a concept
Project management, project coordination and innovation
Analysis tools and project tools
Group processes and group development
Models and tools for managing innovative processes
The internal processes and external effects of the project
Strategy linked to projects
Traditional project management in relation to managing innovative processes
Basic organisational theory
The conditions and requirements for entrepreneurship |
| MEE492 | SENIOR DESIGN PROJECT-II
( SENIOR DESIGN PROJECT-II ) | Z | 2 | 4 | 4.0 | 7.0 | 6 | Bağımsız veya grup tasarım projelerini içeren üst düzey kurs çalışması yapan bir capstone kursu. Öğrenciler veri toplamak ve mekanik bir tasarım sentezlemek zorundadırlar. Yazılı raporların sunulması ve bir sözlü sunum yapılması gerekmektedir. | A capstone course exercising upper level course work involving
independent or group design projects. Students are required to collect data and synthesize a
mechanical design. Submission of written reports and a final oral presentation are required. |
| COM409 | INTRODUCTION TO MACHINE LEARNING
( INTRODUCTION TO MACHINE LEARNING ) | S | 3 | 0 | 3.0 | 5.0 | 3 | | |
| COM412 | DATA MINING
( DATA MINING ) | S | 3 | 2 | 4.0 | 5.0 | 5 | | |
| COM417 | ARTIFICIAL INTELLIGENCE
( ARTIFICIAL INTELLIGENCE ) | S | 3 | 0 | 3.0 | 5.0 | 3 | | |
| EEE408 | INTRODUCTION TO IMAGE PROCESSING
( INTRODUCTION TO IMAGE PROCESSING ) | S | 3 | 0 | 3.0 | 6.0 | 3 | | |
| EEE416 | RENEWABLE ENERGY
( RENEWABLE ENERGY ) | S | 3 | 0 | 3.0 | 5.0 | 3 | | |
| MEE406 | ROBOT APPLICATIONS
( ROBOT APPLICATIONS ) | S | 3 | 0 | 3.0 | 5.0 | 3 | Kurs ayrıca çok popüler Lego Mindstorms kiti de dahil olmak üzere çeşitli mikrodenetleyicileri programlamayı tanıtır. Öğrenciler basit bir sürükle bırak formatıyla başlayacak ve metne dayalı ‘C‘ programlama diline geçeceklerdir. Dersin odak noktası, öğrencilerin karşılaşması ve robotların üstesinden gelmesi gereken gerçek yaşam zorlukları ile problem çözme becerilerinin geliştirilmesidir. Değerlendirme, doğruluk, düzgünlük, üretim kalitesi, programlama ustalığı ile atölye aletlerinin kullanımı ve zamanında proje tamamlama ile ilgili güvenlik ve çaba ile ilgilidir. | The course also introduces programming various microcontrollers including the very popular Lego Mindstorms
kit. Students will start with a simple drag and drop format and move to text based ‘C‘ programming language.
A focus of the course is the development of problem solving skills through real life challenges that the students
must face and robots must overcome.
Assessment relates to accuracy, neatness, quality of manufacture, programming mastery as well as safety and
effort relating to shop tool use and timely project completion |
| MEE410 | COMPUTATIONAL INTELLIGENCE
( COMPUTATIONAL INTELLIGENCE ) | S | 3 | 0 | 3.0 | 5.0 | 3 | Burada, geleneksel yapay zekanın mantığa (sert hesaplama) dayalı kesin yaklaşımlarından ziyade, temel olarak çeşitli sezgisel (yumuşak hesaplama) adı verilen (zor) problemlerin çözümlerine aşağıdan yukarıya yaklaşımlar dahildir. CI örnekleri, doğadan ilham alan yöntemler (sinir ağları, evrimsel algoritmalar), bulanık sistemler ve belirsizlik altındaki çeşitli olasılıksal yöntemler (örneğin Bayes modelleri) ve makine öğrenim yöntemleridir (örn. Takviye öğrenme). | Here belong mainly bottom-up approaches to solutions of (hard) problems based on various heuristics (the so-called soft computing), rather than exact approaches of traditional artificial intelligence based on logic (hard computing). Examples of CI are nature-inspired methods (neural nets, evolutionary algorithms), fuzzy systems, as well as various probabilistic methods under uncertainty (e.g. Bayesian models) and machine learning methods (e.g. reinforcement learning). |
| MEE412 | DIGITAL AND EMBEDDED SYSTEMS
( DIGITAL AND EMBEDDED SYSTEMS ) | S | 3 | 0 | 3.0 | 5.0 | 3 | Gömülü sistemlere giriş” dersi, öğrencilere “Gömülü mikroişlemci sistemleri” modülünün diğer derslerini incelemek için temel sağlar. Gömülü sistem tasarımında temel beceriler oluşturur. Bu beceriler, tüketici elektroniği, endüstriyel otomasyon, telekomünikasyon sistemleri, vb. İçin dijital kontrol üniteleri tasarlamada kullanılabilir. Bu ders konferanslar, laboratuvar çalışmaları ve bireysel bir projeyi içerir. Kursun pratik kısmı, National Instruments (NI) eğitim standları ve Lab View geliştirme ortamı ile donatılmış özel bir laboratuvarda yürütülmektedir. | The course “Introduction to embedded systems” provides students with the
basis for studying the other courses of the Module “Embedded microprocessor
systems”. It forms basic skills in embedded systems design. Those skills is usable
in designing digital control units for consumer electronics, industrial automation,
telecommunication systems, etc. This course includes lectures, laboratory work
and an individual project. The practical part of the course is conducted in a
specialized laboratory equipped with the National Instruments (NI) training stands
and Lab View development environment. |
